| 分布式预测控制算法的性能分析 |
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| 引用本文： | 杜晓宁,席裕庚,李少远.分布式预测控制算法的性能分析[J].控制与决策,2002,17(2):226-229. |
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| 作者姓名： | 杜晓宁 席裕庚 李少远 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目 (6 9934 0 2 0 .6 0 0 740 0 4) |
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| 摘 要： | 分布式求解策略是为了降低大规模预测控制系统实施的计算量和计算复杂性而提出的一种有效算法，在算法收敛的条件下，分析了分布式求解和集中求解两种方法在单步时域上的性能偏差，给出了标称情况下分布式预测控制系统名义稳定的充分条件，为更好地理解所提出的分布式预测控制算法和算法的实施提供了理论依据。
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| 关 键 词： | 分布式预测控制算法 性能分析 分布式求解策略 纳什最优 稳定性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)02-0226-04 |
| 修稿时间： | 2000年11月28 |
Performance analysis of distributed model predictive control algorithm |
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| DU Xiao ning,XI Yu geng,LI Shao yuan.Performance analysis of distributed model predictive control algorithm[J].Control and Decision,2002,17(2):226-229. |
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| Authors: | DU Xiao ning XI Yu geng LI Shao yuan |
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| Abstract: | Distributed optimization algorithm is an efficient control strategy to reduce the on line computational complexity of model predictive control for large scale systems. The performance deviation on single step horizon between distributed and centralized optimization is analyzed under the condition that the algorithm is convergent. The nominal stability of this distributed system is discussed. It can help to understand the proposed distributed optimization algorithm and provide the theoretical basis for the system design. |
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| Keywords: | model predictive control distributed system Nash optimality |
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