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灰色预测-概率数据关联滤波方法
引用本文:曹琦,罗朝举,薛永东.灰色预测-概率数据关联滤波方法[J].红外与激光工程,2012,41(10):2853-2856.
作者姓名:曹琦  罗朝举  薛永东
作者单位:中国人民解放军驻陕飞公司军事代表室,陕西汉中,723200
摘    要:针对红外弱小目标跟踪精度不高,实时性不好等问题,提出了一种基于灰色预测-概率数据关联滤波(GPPDAF)的弱小目标跟踪方法。该方法采用实时性较好的灰色模型对目标轨迹进行预测,并以预测位置为中心构建跟踪波门,然后通过改进的极大似然概率数据关联(MLPDA)算法计算波门内各量测点的概率权重,最后用各量测点的概率加权和作为跟踪结果。实验结果表明,该方法实时性能较好,较大地改进了红外弱小目标的跟踪精度。

关 键 词:灰色模型  极大似然概率数据关联滤波  运动特征  幅度特征  弱小目标跟踪

Grey prediction-probability data association filtering method
Cao Qi , Luo Chaoju , Xue Yongdong.Grey prediction-probability data association filtering method[J].Infrared and Laser Engineering,2012,41(10):2853-2856.
Authors:Cao Qi  Luo Chaoju  Xue Yongdong
Affiliation:(PLA Military Representative Office in SAC,Hanzhong 723200,China)
Abstract:
Keywords:
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