实现给定轨迹的凸轮—连杆组合机构的综合

本文提出了几种凸轮——连杆组合机构采用封闭环路矢量方程和包络线方程的原理,综合实现给定多个精确轨迹点的方法。文中列出了有关确定构件的尺寸参数、凸轮的理论轮廓线和实际轮廓线的方程式,以及从动件与凸轮接触点的曲率半径方程等问题。