基于T—S模型的不确定切换系统的鲁棒H∞可靠控制 |
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作者姓名: | 丁德锐 梁艳 |
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作者单位: | [1]安徽工程科技学院应用数理系,安徽芜湖241000 [2]安徽工程科技学院管理工程系,安徽芜湖241000 |
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基金项目: | 基金项目:国家自然科学基金资助项目(10826098);安徽省高校自然科学基金资助项目(kj2008b143) 安徽工程科技学院青年基金资助项目(2007yq017) |
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摘 要: | 提出一种基于局部T-S模型不确定切换系统的可靠控制方法,将输入空间划分为若干个区域,在每一区域内构建局部T-S模型并设计相应的控制器;这样由于模糊论域的变小而提高了逼近精度,然后再通过多模型切换控制,实现对整体非线性系统的逼近与控制.在此,利用并行分布补偿技术(PDC),借助于LMI和凸优化方法,得出系统鲁棒凡可靠控制器的解析式.
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关 键 词: | T—S模糊模型 切换系统 凸优化 可靠控制 H∞ |
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