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| 基于PMAC的二维实验台运动控制系统 | |
| 引用本文： | 谢富春,孙玉敏,罗学科.基于PMAC的二维实验台运动控制系统[J].电气时代,2006(11):66-68. |
| 作者姓名： | 谢富春 孙玉敏 罗学科 |
| 作者单位： | 北方工业大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 基于PMAC运动控制卡的两轴实验台的运动控制系统及其硬件软件实现,PID 速度/加速度前馈的控制算法以及PID调节,实现了系统的运动控制、实时检测以及全闭环控制等功能,使系统响应快、控制精度高以及稳态和动态性能好。 |
| 关 键 词： | 运动控制系统 PMAC 实验台 二维 运动控制卡 PID调节 全闭环控制 软件实现 |
| 修稿时间： | 2006年10月15 |
An Kind of Motion Control System for two-dimensional Experimental Platform Based on PMAC |
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| Abstract: | |
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