| 打捆机器人自动控制系统 |
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| 引用本文： | 邬大伟. 打捆机器人自动控制系统[J]. 冶金动力, 2003, 0(3): 66-68 |
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| 作者姓名： | 邬大伟 |
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| 作者单位： | 莱芜钢铁股份有限公司自动化部,山东莱芜,271104 |
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| 摘 要： | 介绍了莱钢中小型轧钢生产线打捆机器人自动控制系统的硬件配置、软件结构及其主要控制功能，并对打捆定位和打捆过程作了详细说明。
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| 关 键 词： | 打捆机器人 自动控制系统 轧钢生产线 硬件配置 软件结构 |
| 文章编号： | 1006-6764(2003)03-0066-03 |
| 修稿时间： | 2002-11-18 |
Automatic Control System for the Tying Robot |
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| WU Da wei. Automatic Control System for the Tying Robot[J]. Metallurgical Power, 2003, 0(3): 66-68 |
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| Authors: | WU Da wei |
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| Abstract: | The hardware configuration, software configuration and main control functions for the automatic control system for the tying Robot of medium and small scale steel rolling production lines of Laiwu Iron &Steel Co. are presented, and the tying positioning control and tying process are described in detail. |
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| Keywords: | robot tying positioning control |
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