| 半步行移动机器人的稳定性研究 |
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| 引用本文： | 孙学强. 半步行移动机器人的稳定性研究[J]. 机械设计, 2006, 23(9): 49-52 |
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| 作者姓名： | 孙学强 |
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| 作者单位： | 昆明大学,电子信息与机械工程系,云南,昆明,650118 |
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| 摘 要： | 用半步行移动机器人步行时的动力学方程，对影响机器人步行时的稳定性因素进行分析，为机器人的机械结构设计和驱动系统设计提供了依据。
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| 关 键 词： | 机器人 动力学 稳定性 |
| 文章编号： | 1001-2354（2006）09-0049-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-08 |
| 修稿时间： | 2005-12-082006-03-23 |
Stability research on semi-walking mobile robot |
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| SUN Xue-qiang. Stability research on semi-walking mobile robot[J]. Journal of Machine Design, 2006, 23(9): 49-52 |
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| Authors: | SUN Xue-qiang |
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| Affiliation: | Department of Electronic Information and Mechanical Engineering, Kunming University, Kunming 650118, China |
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| Abstract: | Utilizing the dynamics equation while the semiwalking mobile robot is at walking to carrying out the analysis of stability factor that affects the walking of robot, thus provided basis for the mechanical structural design of robot and design of driving system. |
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| Keywords: | robot dynamics stability |
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