反应式步进电动机最佳控制 |
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引用本文: | 曹志彤,李忠杰.反应式步进电动机最佳控制[J].微特电机,1982(3). |
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作者姓名: | 曹志彤 李忠杰 |
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作者单位: | 合肥工业大学,合肥工业大学 |
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摘 要: | 本文应用贝尔曼(R.Bellman)最佳原理,把动态规划法作为最佳控制的数学研究方法,针对步进电动机最佳控制这个考虑时间过程影响的离散型动态最佳化问题,作出多段决策,寻求步进电动机最佳控制。文中以三相反应式步进电动机为例,利用步进电动机的状态空间数学模型,以最短时间控制为目标,计算出步进电动机最佳加速控制的脉冲规律,解决步进电动机非线性系统的动态最佳化问题。
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