| Smith预估器的改进及在温度控制系统中的应用 |
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| 作者姓名： | 曹学海 于敏 邱国鹏 |
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| 作者单位： | 三明学院 |
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| 基金项目： | 三明学院科学研究发展基金暨福建省中青年教师教育科研项目“基于人工智能的木材炭化控制技术研究”(省厅项目编号:JT180517,校内项目编号:B201828)阶段性研究成果。 |
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| 摘 要： | 文章针对在具有时滞性、非线性、时变性的温度控制系统中,由于工况复杂、外界影响因素多变等原因导致控制系统精确数学模型难以建立、控制难度大的问题,提出一种改进型Smith预估PID复合控制方案。该方案在传统Smith预估控制的基础上,引入了两个负反馈,并利用PID作为系统控制器,进而确保了系统状态的稳定性,增强了控制器对时变环境的自适应能力。仿真实验表明,在模型精确和模型失配30%的情况下,该方案的在一定程度上减少了超调量和增强了抗干扰能力,提高了温度系统的控制性能。
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| 关 键 词： | 温度系统 时滞性 模型失配 SMITH预估控制 |
Improvement of Smith Estimator and Its Application in the Temperature Control System |
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