基于遗传算法的混合H 2 öH ∞状态反馈控制器 |
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作者姓名: | 潘伟 王学勇 井元伟 |
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作者单位: | 1. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;沈阳炮兵学院,电子侦察系,辽宁,沈阳,110162 2. 沈阳炮兵学院,电子侦察系,辽宁,沈阳,110162 3. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(69974007),黑龙江省自然科学基金项目(F0318). |
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摘 要: | 提出了应用遗传算法设计混合H2/H∞状态反馈控制器的一种方法.通过遗传算法对H∞控制器进行H2性能优化,从而设计出鲁棒性强并满足系统性能要求的混合H2/H∞状态反馈控制器.该方法采用实数编码、排序选择与最佳个体保存相结合的选择算子、实值中间重组的交叉算子和实值变异的变异算子,并在适应度函数中添加惩罚约束.对国产某型飞机进行仿真,结果表明得到的混合H2/H∞状态反馈控制器具有良好的H∞性能和H2性能.
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关 键 词: | H2控制 H∞控制 混合H2/H∞状态反馈控制器 遗传算法 实值编码 |
文章编号: | 1001-0920(2005)02-0132-05 |
修稿时间: | 2004-02-09 |
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