| 三轴转台中框双马达驱动控制技术研究 |
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| 引用本文： | 于双,王旭永. 三轴转台中框双马达驱动控制技术研究[J]. 制造技术与机床, 2006, 0(12): 105-107 |
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| 作者姓名： | 于双 王旭永 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 在对同步技术及同步误差产生原因分析的基础上，提出了共反馈同步误差模糊校正系统方案，并对模糊控制器进行了设计及修正。着重分析了仿真转台电液位置伺服系统控制策略，最后通过实验来验证所采用的控制策略是提高控制精度及减小同步误差的有效方法。
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| 关 键 词： | 电液位置伺服系统 同步驱动 模糊控制 |
| 收稿时间： | 2006-01-17 |
| 修稿时间： | 2006-01-17 |
Study on Electro-hydraulic Servo System of Double Hydraulic Motor |
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| YU Shuang,WANG Xuyong. Study on Electro-hydraulic Servo System of Double Hydraulic Motor[J]. Manufacturing Technology & Machine Tool, 2006, 0(12): 105-107 |
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| Authors: | YU Shuang WANG Xuyong |
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| Abstract: | The paper proposes the plan for synchro - driven control system with common feedback and fuzzy synchro - error correction based on the analysis of synchro - driven control technology and reason of synchronization errors, then corrects the fuzzy controller. At last, it is proved that the synchro - driven control system proposed is efficient to improve the control precision and reduce the synchronization errors by experiment. |
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| Keywords: | Electro -hydraulic Position Servo System Synchro- driven Control Fuzzy Control |
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