| 新型压电旋转驱动器的设计与性能测试 |
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| 引用本文： | 于月民,冷劲松.新型压电旋转驱动器的设计与性能测试[J].机械工程学报,2015(8). |
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| 作者姓名： | 于月民 冷劲松 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所 哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 为了降低压电旋转驱动器的成本,提高承载能力,实现分辨率可调,设计研制一种新型压电旋转驱动器。驱动器采用单个压电堆栈作为原动件,经二级位移放大机构将压电堆栈的变形进行放大,再通过运动转换将放大后的直线运动转化为棘轮转子的旋转转动。制作了压电旋转驱动器样机,对其进行试验测试。试验结果表明:驱动器的输出转角具有很好的可控性,当驱动电压分别为200 V、350 V和650 V时,可获得三种稳定的单步输出转角,旋转分辨率为0.034 9 rad,最大承载扭矩为0.392 N·m。频率为20 Hz时,最大运转速度为2.094 4 rad/s。该驱动器在降低成本的同时,还具有分辨率可调、运转速度较高和承载能力强的优点,在精密驱动和大转角驱动领域有较大的应用潜力。
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| 关 键 词： | 压电堆栈 旋转驱动器 位移放大 分辨率 |
Design and Performance Testing of a New Type Piezoelectric Rotary Actuator |
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| YU Yuemin,LENG Jinsong.Design and Performance Testing of a New Type Piezoelectric Rotary Actuator[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2015(8). |
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| Authors: | YU Yuemin LENG Jinsong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | piezoelectric stack rotary actuator displacement amplification resolving capacity |
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