基于模糊PID算法的带式输送机控制研究

带式输送机的运动是非线性且受不确定性因素影响,为了得到稳定的控制系统,文章将模糊控制与传统PID控制相结合,实现对输送机电机驱动的参数自整定功能,通过MATLAB仿真,验证输送机提高稳定性。