| 基于IMM-UKF的非线性机动目标跟踪仿真研究 |
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| 引用本文： | 杨凯,倪龙强,张丽华,姚新涛,屈武斌.基于IMM-UKF的非线性机动目标跟踪仿真研究[J].火炮发射与控制学报,2010(3). |
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| 作者姓名： | 杨凯 倪龙强 张丽华 姚新涛 屈武斌 |
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| 摘 要： | 在处理非线性强机动目标跟踪问题时,扩展卡尔曼滤波方法跟踪误差大、容易引起滤波发散,同时其系统模型可能随时间变化,不能应用传统的线性滤波方法以及单一状态模型来处理该类问题.假设在整个跟踪过程中,运动由水平匀速运动、俯冲运动和爬升运动3部分组成,目标量测由斜距、方位角和高低角组成,并基于此建立了目标运动状态模型和观测模型,给出了模型转换矩阵,设计了基于IMM-UKF滤波器,并进行了仿真.结果表明,该方法可以以较高精度跟踪非线性机动目标运动状态,同时具有较高的收敛速度.
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| 关 键 词： | 自动控制技术 机动目标跟踪 卡尔曼滤波器 交互多模型 |
Study on Tracking Simulation of Nonlinear Maneuvering Target Based on IMM-UKF |
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| YANG Kai,NI Long-qiang,ZHANG Li-hua,YAO Xin-tao,QU Wu-bin.Study on Tracking Simulation of Nonlinear Maneuvering Target Based on IMM-UKF[J].Gun Launch & Control Journal,2010(3). |
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| Authors: | YANG Kai NI Long-qiang ZHANG Li-hua YAO Xin-tao QU Wu-bin |
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