基于激光寻位的柴油机气缸盖焊接系统 |
| |
引用本文: | 杨帅,韦乃琨,骆晓萌.基于激光寻位的柴油机气缸盖焊接系统[J].电焊机,2023(9):91-98. |
| |
作者姓名: | 杨帅 韦乃琨 骆晓萌 |
| |
作者单位: | 1. 哈尔滨工程大学;2. 上海船舶工艺研究所;3. 船舶智能制造国家工程研究中心;4. 上海交通大学 |
| |
摘 要: | 船用柴油机气缸盖在运行中时,部分表面长期处于高温高压环境下,母体材料极易损坏,所以在制造时会在该表面堆焊一层镍基合金材料,以提高其耐高温高压能力,从而提高整体产品使用寿命。目前,对该位置进行堆焊,主要采用手工焊条电弧焊和专机半自动焊两种方法,主要存在效率低下,灵活性较差,人工参与量大的问题。针对这些问题,开发出一种基于激光寻位的柴油机气缸盖焊接系统,为智能化全自动机器人焊接系统,采用机器人替代人工,利用激光传感器寻找焊接位置,然后根据偏转关系,将焊接程序整体偏移,使机器人能够自动寻位,其间无须人工介入,且单个气缸盖仅需寻位一次,节省了大量人工定位焊缝的时间,提高了生产效率,缩短生产周期,较专机半自动焊提升效率20%以上。
|
关 键 词: | 激光寻位 气缸盖 焊接 机器人 智能化 全自动 |
|
|