多异构并联机构组合体数字孪生研究 |
| |
引用本文: | 赵迪,周中旺,蔡光锐,聂磊.多异构并联机构组合体数字孪生研究[J].组合机床与自动化加工技术,2023(5):178-183. |
| |
作者姓名: | 赵迪 周中旺 蔡光锐 聂磊 |
| |
作者单位: | 湖北工业大学机械工程学院 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金项目(51975191); |
| |
摘 要: | 为了精确构建复杂机械设备数字孪生模型,提出了一种针对多异构并联机构组合体的数字孪生方法。设计了面向特殊机电产品的多异构并联机构组合体数字孪生系统,对该机电产品的多异构并联机构组合体进行运动仿真。搭建了数字孪生虚拟实体,设计了相应的多异构并联机构组合体运动学位姿求解算法;通过信息物理系统(CPS)连接虚拟实体与物理实体,实现了虚拟实体与物理实体的运动关系映射,虚拟实体的运动与物理实体保持同步。仿真和实际运行表明,算法效率满足实时运行需要,多异构并联机构组合体数字孪生系统满足数字孪生高同步性要求。
|
关 键 词: | 数字孪生 运动学求解 CPS 数据映射 液压调平举升平台 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|