双重定位系统的视觉神经网络监测农作物的室内无人机 |
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引用本文: | 陈一一,王银信,刘扬,王世杰,叶祥涛,李腾业,唐子坤,吴霞.双重定位系统的视觉神经网络监测农作物的室内无人机[J].工业控制计算机,2023(3):95-97. |
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作者姓名: | 陈一一 王银信 刘扬 王世杰 叶祥涛 李腾业 唐子坤 吴霞 |
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作者单位: | 中国计量大学机电工程学院 |
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基金项目: | 国家级大学生创新创业训练计划项目(202210356001); |
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摘 要: | 为了解决传统室内农作物监测工作中人力物力消耗高、效率低、无法实施动态计标机监测等问题,设计并实现了用室内监测无人机代替检测人员完成各项检测。详述了室内检测无人机的机械结构组成;无人机由视觉神经网络系统、双重定位系统、通信系统等系统组成。双重定位系统包括激光雷达定位和双目视觉定位,同时通过视觉神经网络、通信协议模块、四旋翼飞控装置,能够实现室内双重精准定位、监测农作物生长情况、通信传输等功能。实验结果表明,室内无人机飞行误差和激光落脚点误差精度在1 cm之内,监测农作物生长情况的判断正确率高达97.5%。
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关 键 词: | 室内农作物检测 无人机 视觉神经网络 双重精准定位 |
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