拉弯机控制系统及其多轴同步运动控制算法 |
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作者姓名: | 吴滔滔 游有鹏 |
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作者单位: | 南京航空航天大学机电学院, 江苏 南京 210016 |
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基金项目: | 国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309203); |
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摘 要: | 针对汽车零部件的复杂拉弯工艺需求,以稳定可靠、多轴同步运动和末端速度均匀可控为目标,采用工控机和运动控制卡设计了一种双六轴的伺服拉弯机控制系统。系统软件依据MVC设计模式进行设计开发,系统硬件以运动控制卡为核心,通过EtherCAT总线对电机进行实时控制。将虚拟主轴策略引入多轴同步运动控制算法,并通过运动仿真与试验验证了控制系统的可行性。
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关 键 词: | 拉弯机 控制系统 多轴同步运动 虚拟主轴 |
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