一种甲壳虫式仿生机器人设计 |
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引用本文: | 侯壹林,李红双,张兆杰,张金宇.一种甲壳虫式仿生机器人设计[J].机械设计,2023(S2):73-76. |
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作者姓名: | 侯壹林 李红双 张兆杰 张金宇 |
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作者单位: | 沈阳航空航天大学机电工程学院 |
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基金项目: | 辽宁省大学生创新创业计划训练项目(S202210143036); |
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摘 要: | 为进一步推动仿生器械的发展与运用,设计并制作了一种新型的甲壳虫仿生机器人。机器人主要由平行四边形升降机构、载物台、上部壳体、旋转钳及主控板等组成。分析了机器人的机理,对控制部分进行了设计,并制作实物模型。样机模型尺寸为52 cm×65 cm×73 cm,经试验测试得到机器人最大行进速度可达0.58 m/s,利用后轮调向机构实现灵活转弯功能;升降机构最大高度可达30 cm,完成一次升降的运行时间约为39.25 s。甲壳虫仿生机器人的设计为仿生器械的研究提供了新思路。
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关 键 词: | 智能机器人 行走装置 试验测试 |
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