| 基于改进GA优化BP网络的双目视觉定位研究 |
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| 引用本文： | 褚新建,何丹,张伏.基于改进GA优化BP网络的双目视觉定位研究[J].组合机床与自动化加工技术,2023(2):28-30+36. |
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| 作者姓名： | 褚新建 何丹 张伏 |
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| 作者单位： | 1. 郑州工业应用技术学院机电工程学院;2. 郑州工业应用技术学院信息工程学院;3. 河南科技大学农业装备工程学院 |
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| 基金项目： | 河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2021GGJS190)；;教育部高教司产学合作协同育人项目(201801047029)； |
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| 摘 要： | 为了提高传统遗传算法(genetic algorithm, GA)IGA优化BP网络迭代时间过长以及精度偏低的缺陷,设计了一种通过改进遗传算法(improved genetic algorithm, GA)IGA优化BP网络,并进行完成双目视觉的定位计算。改进遗传算法来提升BP网络收敛能力并获得更强的全局寻优效果,显著改善BP网络处理效率与精度,最终促使相机获得更高定位精度以及运算速率。给出了IGA优化BP网络的双目视觉定位算法流程,并开展了双目视觉定位实验。研究结果表明,未优化坐标预测值误差均值为0.66 mm,优化坐标误差均值为0.08 mm。改进BP网络进行双目视觉定位精度达到0.12 mm,相对最初预测定位误差降低近0.01 mm。以BP网络来定位双目视觉精度均值是0.12 mm,以OpenCV定位的实际精度是0.10 mm。推断以神经网络双目视觉进行定位时满足双目视觉定位精度条件。
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| 关 键 词： | 双目视觉定位 BP网络 改进遗传算法 |
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