一种基于CAN FD的长报文传输协议

随着自动化控制系统的飞速发展，人们对通信连接技术提出了更高的要求。CAN FD作为CAN通信的升级，因其更快的传输速度和更高的可靠性得到了广泛应用。然而随着系统复杂性和通信量的增加，CAN FD在某些应用场合受其数据帧长度限制。针对CAN FD总线的特点，对CAN FD的应用进行研究，提出了一种基于CAN FD的长报文传输应用协议，实践证明，该方案能有效解决CAN FD长报文传输问题，为CAN FD的长报文传输应用提供了参考。