基于激光视觉检测的焊缝轨迹离线规划

在实际焊接过程中，由于电弧弧光、飞溅等强烈的干扰，导致激光视觉检测特征点发生漂移，信息提取失败。为避免大电流CO2气体保护焊接过程中强弧光和飞溅的干扰，采用了离线视觉测量方法对待焊工件进行检测，将得到的图片进行形态学组合滤波和欧式距离场变换处理，利用差分法提取出坡口位置信息，最后采用分组求平均和插值法得到完整的焊接轨迹数据，将焊接轨迹数据传输至下位机实施自动焊接，最终得到了成形均匀，无气孔、咬边等缺陷的焊缝。