基于西门子PDPS的工业机器人的轨迹建站过程应用 |
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引用本文: | 孙军,李朋朋,朱孔翔.基于西门子PDPS的工业机器人的轨迹建站过程应用[J].工业控制计算机,2023(9):76-77. |
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作者姓名: | 孙军 李朋朋 朱孔翔 |
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作者单位: | 2. 临沂市中心医院 |
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摘 要: | 随着科学和技术的发展,以及市场需求的多样化,智能制造、数字化仿真等技术在现在机械制造业的应用越来越广泛。通过运用西门子PDPS仿真软件中PS on eMS Standalone方式完成搭建一个虚拟控制站,通过KUKA厂家的KR210 R2700工业机器人,将工件从料架上抓取起来,放到输送链上,对该过程进行可达性测试,最终确定布局。
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关 键 词: | 数字化仿真 机械制造 PDPS 工业机器人 |
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