非圆齿轮液压马达转速及其平稳性分析

非圆齿轮液压马达的输出转速及其运转过程中的平稳性对马达的性能有较大的影响，在对马达配流规律和轮系运动规律分析的基础上，以角排量的脉动率为衡量指标，分析了马达运转的平稳性；以缝隙流动为基础，建立了马达转速与输入流量间的计算式，为该类马达输出转速分析提供了理论基础。结果表明，为形成指定转速所需马达的输入流量并非等于理论流量，行星轮公转速度越大，内齿圈内外径比值越小，所需的实际流量越大。帕斯卡蜗线型马达的运转平稳性要优于高阶椭圆型。研究结果对这类马达的工程应用具有一定的参考价值。