改进差分算法的仿人控制器设计与参数优化 |
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引用本文: | 李思宇,谭飞.改进差分算法的仿人控制器设计与参数优化[J].组合机床与自动化加工技术,2023(2):105-108+112. |
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作者姓名: | 李思宇 谭飞 |
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作者单位: | 1. 四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室;2. 四川轻化工大学自动化与电子信息学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61902268);;四川省科技计划(2019YFSY0045); |
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摘 要: | 为改善流程工业控制质量,减少噪声对控制决策规则的影响,根据专家控制操作的经验,提出了3种基本仿人智能控制(HSC)方式。通过详细分析被控系统的误差特征,提出了仿人智能控制的决策规则,并采用智能积分实现了位置学习。由于控制决策规则对噪声非常敏感,改进设计了一种基于误差大小的仿人智能控制规则。针对仿人智能控制在实际应用中参数多,不易设置的问题,对多种不同的工业过程模型,采用行域可变的差分进化(RVDE)算法对仿人智能控制器的参数进行优化。优化结果与以往优化结果以及常规控制方法的结果进行了比较,改进仿人智能控制算法对控制系统性能有明显改善。
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关 键 词: | 仿人智能控制 差分进化 决策规则 |
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