四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计 |
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引用本文: | 刘祚时,陈飞,徐燕生,曾锋.四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计[J].机械设计与制造,2023(1):150-153+158. |
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作者姓名: | 刘祚时 陈飞 徐燕生 曾锋 |
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作者单位: | 江西理工大学机电工程学院 |
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基金项目: | 江西省重点科技计划项目(20151BBE50038); |
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摘 要: | 针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。
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关 键 词: | 四旋翼飞行仿真器 控制器 PID神经元网络 实时控制 |
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