基于动态变边界层的PMLSM新型终端滑模控制 |
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引用本文: | 艾雄雄,张博,索宇超,杨永宝.基于动态变边界层的PMLSM新型终端滑模控制[J].组合机床与自动化加工技术,2023(5):125-128. |
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作者姓名: | 艾雄雄 张博 索宇超 杨永宝 |
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作者单位: | 西安工程大学电子信息学院 |
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摘 要: | 为了提高永磁直线同步电机控制系统的动态响应速度和鲁棒性,提出了一种动态变边界层新型终端滑模(DITSM)控制方法。首先,在全局快速Terminal滑模面中引入积分项,构建积分型全局快速Terminal滑模面,在降低抖振的同时避免了奇异问题;其次,设计动态变边界层饱和函数来替代传统饱和函数,保证状态轨迹可以收敛到切换平面而不是边界层内,提高了系统鲁棒性;最后,设计超螺旋干扰观测器估计未知扰动,并采用前馈补偿的方式将观测值引入控制率,增强了系统抗干扰能力。经过仿真验证,DITSM控制方法不仅保证了系统全局鲁棒性,而且有效提高了系统跟踪精度和响应速度。
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关 键 词: | 永磁直线同步电机 终端滑模控制 动态变边界层 干扰观测器 |
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