| RoboCup小型足球机器人建模及仿真平台研究 |
| |
| 引用本文： | 韩永,刘国栋.RoboCup小型足球机器人建模及仿真平台研究[J].计算机仿真,2007,24(1):154-157. |
| |
| 作者姓名： | 韩永 刘国栋 |
| |
| 作者单位： | 江南大学通信与控制工程学院,江苏,无锡,214122 |
| |
| 摘 要： | 在机器人运动规划和运动控制的研究中,直接以实物机器人做实验不仅代价昂贵,而且所需时间长,风险大.在考虑了驱动电机动态特性的基础上,以机器人的朝向为坐标轴正方向建立坐标系,分析三轮全向移动机器人运动学模型和动力学模型;然后对比赛过程中的碰撞模型进行研究,推导出发生碰撞后机器人的速度公式;最后以Robocup小型足球机器人比赛系统为背景,采用VisualC 多线程技术构建小型组足球机器人仿真平台,并给出了系统结构框图.在小型组足球机器人的运动规划,运动控制等方面具有直接的现实意义.
|
| 关 键 词： | 移动机器人 足球机器人 建模 仿真 RoboCup 小型足球 机器人建模 仿真平台 研究 Simulation Platform Modeling Soccer Robot 意义 运动规划 结构框图 比赛系统 小型组足球机器人 技术构建 多线程 VisualC 背景 Robocup 速度公式 碰撞模型 |
| 文章编号： | 1006-9348（2007）01-0154-04 |
| 修稿时间： | 2005-12-13 |
RoboCup Small Soccer Robot Modeling and Simulation Platform |
| |
| HAN Yong,LIU Guo-dong.RoboCup Small Soccer Robot Modeling and Simulation Platform[J].Computer Simulation,2007,24(1):154-157. |
| |
| Authors: | HAN Yong LIU Guo-dong |
| |
| Affiliation: | College of Communication and Control Engineering , Southern Yangtze University ,Wuxi Jiangsu 214122,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Mobile robot Soccer robot Modeling Simulation |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
