| 网络控制系统的稳定性分析 |
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| 引用本文： | 关新平,黄硕,代双凤.网络控制系统的稳定性分析[J].计算机仿真,2007,24(1):120-123. |
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| 作者姓名： | 关新平 黄硕 代双凤 |
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| 作者单位： | 燕山大学电气工程学院自动化系,河北,秦皇岛,066004;燕山大学电气工程学院自动化系,河北,秦皇岛,066004;燕山大学电气工程学院自动化系,河北,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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教育部科学技术研究重点项目
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河北省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 在网络控制系统中,由于网络的通讯带宽的限制、信息(包括传感器信号,控制器信号,等等)的碰撞等诸多原因,不可避免地会使信息在传输过程中存在时延,称之为网络诱导时延.网络诱导时延是导致控制系统的性能降低,甚至使得系统不稳定的主要因素.为了克服网络诱导时延对控制系统造成的影响,建立了具有参数不确定性的线性网络控制系统模型,利用Razumikhin和Laypunov定理来估计传输时延的最大界,给出了网络控制系统渐进稳定的充分条件.并且由LMI方程给出了稳定的控制器增益K.仿真实例证明了结论的有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 传输时延 状态反馈控制器 稳定性 |
| 文章编号： | 1006-9348(2007)01-0120-04 |
| 修稿时间： | 2005-11-07 |
Stability Analysis of Networked Control System |
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| GUAN Xin-ping,HUANG Shuo,DAI Shuang-feng.Stability Analysis of Networked Control System[J].Computer Simulation,2007,24(1):120-123. |
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| Authors: | GUAN Xin-ping HUANG Shuo DAI Shuang-feng |
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| Affiliation: | Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao Hebei 066004,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Networked control system Transmitted time-delay State feedback controller Stability |
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