蓝牙无线通讯技术在AGV中的应用 |
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引用本文: | 殷晓光,付庄,曹其新,刘成良.蓝牙无线通讯技术在AGV中的应用[J].机械与电子,2003(2):19-22. |
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作者姓名: | 殷晓光 付庄 曹其新 刘成良 |
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作者单位: | 上海交通大学,上海,200030 |
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基金项目: | 中国博士后科学基金资助,国家自然科学基金资助 |
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摘 要: | 研究了AGV车体与PC控制中心的短距离无线通讯问题,分析了其通讯机理,应用蓝牙模块,80C552微控制器和RS-232接口组成了AGV车载通讯硬件,实现了PC控制中心对AGV的短距离无线控制,实验进一步验证了这一通讯方式的可靠性。
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关 键 词: | 蓝牙 自动导引小车 流量控制 人机接口 |
文章编号: | 1001-2257(2003)02-0019-04 |
修稿时间: | 2002年6月13日 |
The Application of Bluetooth Technology in AGV |
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Abstract: | |
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Keywords: | bluetooth AGV flow control HCI |
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