| 机器人六维力传感器研究概况及发展预测 |
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| 引用本文： | 姚智慧,张付祥. 机器人六维力传感器研究概况及发展预测[J]. 自动化与信息工程, 2002, 23(3): 7-9,13 |
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| 作者姓名： | 姚智慧 张付祥 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电学院 |
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| 摘 要： | 随着机器人技术的飞速发展，机器人六维力的传感器越来越多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述，并对未来机器人六维力传感器的发展方向作了预测。
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| 关 键 词： | 机器人 六维力传感器 发展预测 光学传感器 力学分析 |
The Study Situation and Development Forecast about Six-Axis Force Sensor of Robots |
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| Yao Zhihui Zhang Fuxiang. The Study Situation and Development Forecast about Six-Axis Force Sensor of Robots[J]. Automation & Information Engineering, 2002, 23(3): 7-9,13 |
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| Authors: | Yao Zhihui Zhang Fuxiang |
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| Abstract: | With the development of technology on robot, six-axis force sensors are more and more widely used in many fields. The paper summarizes the present situation and affecting factions of six-axis force sensor, forecasts its development. |
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| Keywords: | Robot Six-Axis Force Sensor |
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