| Hough变换在足球机器人视觉处理中的应用 |
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| 引用本文： | 梁霄颖,李永新,张杰,余凯平. Hough变换在足球机器人视觉处理中的应用[J]. 机械设计与制造, 2008, 0(1): 167-169 |
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| 作者姓名： | 梁霄颖 李永新 张杰 余凯平 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,合肥,230027;中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,合肥,230027;中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,合肥,230027;中国科学技术大学,精密机械与精密仪器系,合肥,230027 |
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| 摘 要： | Hough变换是形状识别的有效方法,在Robocup小型组(SSL)比赛的视觉处理系统中,可利用Hough变换对场地边界及机器人色标进行直线和圆检测,通过几何特征的约束,及适应场地情况的算法改进,可减少Hough变换的处理时间,以解决比赛场地标定繁复及在不同光照条件下机器人识别困难的问题.上述方法与颜色识别方法相结合,提高了比赛系统的稳定性及准确性.
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| 关 键 词： | 足球机器人 机器视觉 Hough变换 |
| 文章编号： | 1001-3997（2008）01-0167-03 |
| 收稿时间： | 2007-04-20 |
| 修稿时间： | 2007-04-20 |
Application of hough transform in robocup vision system |
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| LIANG Xiao-ying,LI Yong-xin,ZHANG Jie,YU Kai-ping. Application of hough transform in robocup vision system[J]. Machinery Design & Manufacture, 2008, 0(1): 167-169 |
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| Authors: | LIANG Xiao-ying LI Yong-xin ZHANG Jie YU Kai-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robocup Robot vision Hough transform |
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