| 基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制 |
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| 引用本文： | 丁瑞华,李娜,李伟.基于神经网络算法的桥式起重机防摇摆控制[J].机电工程,2009,26(10):27-30. |
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| 作者姓名： | 丁瑞华 李娜 李伟 |
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| 作者单位： | 1. 许昌学院,电气信息工程学院,河南,许昌,461000
2. 郑州轻工业学院机电工程学院,河南,郑州,450002 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对桥式起重机运行过程中载荷摆动造成的运行精度差和工作效率低下问题,提出了一种神经网络直接逆模型控制方法,以降低载荷摆动。介绍了该控制系统中的神经网络逆模型控制器与辨识器的结构和算法;采用了带动量因子的BP算法调整权值,提高了神经网络学习速度;最后,应用Matlab对所设计系统进行了仿真测试。仿真实验结果表明,在不同载荷、绳长情况下,相对于PID控制方法,该方法具有更好的控制性能和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 神经网络 逆模型控制 起重机 载荷摆动 |
Anti-swing control based on neural network algorithm for trolley crane |
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| DING Rui-hua,LI Na,LI Wei.Anti-swing control based on neural network algorithm for trolley crane[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2009,26(10):27-30. |
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| Authors: | DING Rui-hua LI Na LI Wei |
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