自适应数字PID调节器的设计和系统仿真研究 |
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引用本文: | 宋兆廷.自适应数字PID调节器的设计和系统仿真研究[J].自动化与仪表,1985(2). |
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作者姓名: | 宋兆廷 |
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作者单位: | 天津冶金规划设计院 |
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摘 要: | 本文提出了自适应数字PID调节的概念。把现代控制理论中的参数估计方法和古典调节理论中关于PID参数整定方法相结合,给出了一种能够根据被控对象动态特性变化而自动调整PID参数的自适应数字PID调节器的设计方法。同时,又在CROMEMCO SYSTEMTWO微型机上使用FORTRAN-Ⅳ语言,对有自衡性和无自衡性两类二阶对象作了系统仿真的研究,证明该设计方法可行,调节质量令人满意,并可用一般微型机或单板机去实现。
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