| 用证据理论实现多信息融合的一种改进算法 |
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| 引用本文： | 肖志宏,罗志增,叶明. 用证据理论实现多信息融合的一种改进算法[J]. 机器人, 2000, 22(1): 7-11 |
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| 作者姓名： | 肖志宏 罗志增 叶明 |
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| 作者单位： | 肖志宏（杭州电子工业学院机器人研究所 杭州 310012）;罗志增（杭州电子工业学院机器人研究所 杭州 310012）;叶明（杭州电子工业学院机器人研究所 杭州 310012） |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金资助． |
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| 摘 要： | 本文简要地阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法，提供了一种基于D-S理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题．文中用机器人的力觉和热觉传感器数据作融合信息，对目标物体进行了分类识别试验．
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| 关 键 词： | 机器人 多传感器 信息融合 D-S证据理论 目标识别 |
| 文章编号： | 1002-0446(2000)0l-0007-05 |
A INPROVED ALGORITHM 0F REALIZING INFORMATION FUSlON BY THE THEORY OF EVIDENCE |
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| XIAO Zhi-hong,LUO Zhi-zeng,YE Ming. A INPROVED ALGORITHM 0F REALIZING INFORMATION FUSlON BY THE THEORY OF EVIDENCE[J]. Robot, 2000, 22(1): 7-11 |
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| Authors: | XIAO Zhi-hong LUO Zhi-zeng YE Ming |
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| Abstract: | This paper describes a multisensor data fusion method based on Dempster Shafer evidential reasoning, and also gives a generalized Dempster Shafer theory of evidence which is efficient in dealing with dependent information.As an applied instance,a test is tried out for object assortment based on the fusion of information from robot force and thermal sensors. |
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| Keywords: | Robot multisensor data fusion Dempster Shafer theory of evidence object assortment |
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