| 关于刚性子链的新定理 |
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| 引用本文： | 刘川禾,耿德双.关于刚性子链的新定理[J].机械科学与技术(西安),2000,19(3):350-352. |
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| 作者姓名： | 刘川禾 耿德双 |
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| 作者单位： | 蚌埠坦克学院!蚌埠233013(刘川禾)，81054部队!锦州123000(耿德双) |
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| 摘 要： | 对不可分平面 R副运动链的刚性子链进行了研究 ,给出并证明了关于不可分平面 R副运动链的刚性子链的六个新定理及其推论。其中 ,定理 4比 Tuttle.E.R.的定理 1更具普遍性。本文所述定理和推论都是严密、方便和实用的。本研究为平面 R副机构的结构分析和数字综合提供了新的理论基础
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| 关 键 词： | 刚性子链 结构分析 数综合 |
| 修稿时间： | 1999-03-36 |
New Theorems on a Rigid Subchain |
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| LIU Chuan-he,GENG De-shuang.New Theorems on a Rigid Subchain[J].Mechanical Science and Technology,2000,19(3):350-352. |
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| Authors: | LIU Chuan-he GENG De-shuang |
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| Affiliation: | LIU Chuan-he;
(Bengbu Institute of Tank, Bengbu 233013);
GENG De-shuang |
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| Abstract: | In this paper, we present six new theorems and their corollaries on a rigid subchain of a planar, non fractionated, pin jointed kinematic chain. Among them theorem 4 is more universal than E R Tuttle′s theorem 1.Our new theorems are all easy and practical to use,they will provide the new rationale for structural analysis and numerical synthesis of plane pin joint mechanisms. |
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| Keywords: | Rigid subchain Structural analysis Number synthesis |
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