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| 应用H∞控制律的鲁棒自适应控制 | |
| 引用本文： | 孙艳娜,郭庆鼎.应用H∞控制律的鲁棒自适应控制[J].沈阳工业大学学报,2000,22(5):417-419,423. |
| 作者姓名： | 孙艳娜 郭庆鼎 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳 110023 |
| 摘 要： | 提出了一种新颖的自适应控制方案，它将H^∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中，并与鲁棒参数估计器相结合，以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能，并以严密的理论支持将鲁棒控制律引入到自适应控制中，得到了一类保证全局稳定的自适应控制系统。 |
| 关 键 词： | 自适应控制 H^∞控制律 鲁棒参数估计器 全局稳定性 |
| 文章编号： | 1000-1646(2000)05-0417-04 |
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