应用H∞控制律的鲁棒自适应控制 |
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作者姓名: | 孙艳娜 郭庆鼎 |
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作者单位: | 沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳 110023 |
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摘 要: | 提出了一种新颖的自适应控制方案,它将H^∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中,并与鲁棒参数估计器相结合,以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能,并以严密的理论支持将鲁棒控制律引入到自适应控制中,得到了一类保证全局稳定的自适应控制系统。
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关 键 词: | 自适应控制 H^∞控制律 鲁棒参数估计器 全局稳定性 |
文章编号: | 1000-1646(2000)05-0417-04 |
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