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一类高速采样不确定系统的鲁棒稳定性研究
引用本文:张瑞,姚郁,陈松林,马克茂. 一类高速采样不确定系统的鲁棒稳定性研究[J]. 电机与控制学报, 2006, 10(2): 225-228
作者姓名:张瑞  姚郁  陈松林  马克茂
作者单位:哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:研究了含有多面体不确定性Delta算子系统的鲁棒稳定性问题,采用线性矩阵不等式技术得出了一个新的参数依赖型Lyapunov稳定条件,此条件中,不确定系统在多面体不同顶点用不同Lyapunov矩阵判断其稳定性。研究结果表明与二次稳定条件相比,所提方法具有较低保守性,数值仿真验证了其可行性和有效性。

关 键 词:鲁棒稳定性  线性矩阵不等式  多面体不确定性
文章编号:1007-449X(2006)02-0225-04
收稿时间:2005-05-19
修稿时间:2005-12-15

Robust stability for a class of high-speed sampling uncertain systems
ZHANG Rui,YAO Yu,CHEN Song-lin,MA Ke-mao. Robust stability for a class of high-speed sampling uncertain systems[J]. Electric Machines and Control, 2006, 10(2): 225-228
Authors:ZHANG Rui  YAO Yu  CHEN Song-lin  MA Ke-mao
Abstract:The problem of robust stability for Delta operator linear systems with convex polytopic uncertainties is studied. A new parameter-dependent robust stability condition is presented by using linear matrix inequalities. New matrix inequality characterization shows the feasibility of parameter-dependent Lyapunov functionals. Compared with quadratic stability condition, the proposed approach is less conservative and the simulation verifies its feasibility and effectiveness.
Keywords:robust stability   linear matrix inequality   polytopic uncertainty
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