| 自重构机器人的体系结构与分类研究 |
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| 引用本文： | 徐威,姜文华,王石刚.自重构机器人的体系结构与分类研究[J].制造业自动化,2003,25(7):30-32,49. |
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| 作者姓名： | 徐威 姜文华 王石刚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械工程学院机电设计与自动化所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 根据模块在组成自重构机器人系统时所起的作用的不同和目标系统的拓扑结构形式的不同，对自重构机器人的体系结构进行了研究和分类。根据两大类自重构机器人的研究进展提出了开发实际系统的关键技术。
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| 关 键 词： | 机器人 体系结构 自重构 分类 研究进展 |
| 文章编号： | 1009-0134(2003)07-0030-04 |
The architecture and the classified study of self-reconfigurable robots |
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| XU Wei,JIANG Wen-hua,WANG Shi-gang.The architecture and the classified study of self-reconfigurable robots[J].Manufacturing Automation,2003,25(7):30-32,49. |
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| Authors: | XU Wei JIANG Wen-hua WANG Shi-gang |
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| Abstract: | This paper discusses the architectural feature of self-reconfigurable robots. We classify thesystems according to the roles of modules playing in systems and topologies of their targetstructures. According to the classification, the research topics and development on self-reconfigurable robotic systems are analyzed. Some key technology need be solved areproposed. |
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| Keywords: | robot self-reconfigurable architecture |
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