盾构机上管片起重机的控制方法

管片起重机是盾构机的重要组成部分,担负着在盾构机桥架部分运输隧道管片的工作,设备的可靠运转保证了盾构机24小时连续工作。管片起重机安装在盾构机的双轨梁下方,一般由2台或4台环链葫芦、电动牵引小车和连接件等构成,由于多台葫芦的联动,因此对设备的电气控制有更高的要求,区别于传统继电器控制,文中将重点探讨一种新的盾构机上管片起重机的控制方法。