| 一种新型的接触式曲面测量机器人系统 |
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| 引用本文： | 丁希仑,孙娜,解玉文,戴建生.一种新型的接触式曲面测量机器人系统[J].中国机械工程,2007,18(18):2233-2236. |
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| 作者姓名： | 丁希仑 孙娜 解玉文 戴建生 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,北京,100083
2. 北京航空航天大学,北京,100083;伦敦大学,伦敦,WC2 2LS |
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| 摘 要： | 设计了一种用于曲面形貌特征测量的机器人系统。该机器人测量系统采用弹性探针和六维腕力传感器相结合的方法采集待测曲面表面特征点的三维坐标数据，然后运用CAD／CAM软件对所得数据进行处理，很好地解决了曲面形貌测量的问题。讨论了该系统的工作原理、信号和数据处理方法及软件设计，给出了初步的实验结果。
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| 关 键 词： | 接触式曲面测量 弹性探针 机器人 李群李代数 |
| 文章编号： | 1004-132X（2007）18-2233-04 |
| 修稿时间： | 2006-07-14 |
A New Contact Surface Measurement Robotics System |
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| Ding Xilun,Sun Na,Xie Yuwen,Dai Jiansheng.A New Contact Surface Measurement Robotics System[J].China Mechanical Engineering,2007,18(18):2233-2236. |
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| Authors: | Ding Xilun Sun Na Xie Yuwen Dai Jiansheng |
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| Affiliation: | 1. Beihang University,Beijing,100083 2. University of London,London,WC2 2LS |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | contact surface measurement elastomeric probe robot Lie Group Lie Algebra |
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