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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于基模糊自适应PID的ATO优化研究
作者姓名:
刘亚丽
作者单位:
上海大学机电工程与自动化学院
摘 要:
由于列车控制系统具有非线性、大滞后等特点,且在运行过程中受到很多外界因素的干扰,而列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)所要求的控制指标传统的PID控制器受条件制约很难达到理想的控制效果。故首先介绍了模糊自适应的基本理论,研究设计了模糊自适应PID速度控制器跟踪列车运行。最后用已生成的ATO最优目标速度曲线作为输入进行Simulink仿真,仿真结果表明,与传统的PID速度控制器相比,模糊自适应PID速度控制器的调节时间,稳定性及鲁棒性均有所提高。
关 键 词:
列车自动驾驶
PID
模糊自适应
Simulink仿真
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