一种基于全方位视觉检测的遥控维护设备应用研究

随着核技术的快速发展,核技术的应用越来越多,辐射环境下的作业安全问题引起了越来越多人的重视。为了使工作人员在安全的环境下进行日常的维护检查,保证辐射环境下各设备仪器的正常运行,针对辐射环境工作站的监控盲区,对一种基于全方位视觉检测的遥控维护设备的应用进行了研究,采用遥控技术操控移动机器人代替工作人员的现场维护,利用多个摄像头画面对目标物进行全方面观察,运用视频传输技术将现场画面信息传输至地面工作站并拼接,最终实现安全地进行辐射环境下的日常遥控维护检查。