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| 植保无人机仿地飞行控制研究 | |
| 引用本文： | 赵佳,冀明.植保无人机仿地飞行控制研究[J].机电信息,2019(21). |
| 作者姓名： | 赵佳 冀明 |
| 作者单位： | 南京模拟技术研究所,江苏南京,210000;南京模拟技术研究所,江苏南京,210000 |
| 摘 要： | 植保无人机在进行植保作业时常遇到高低起伏的地形,并且常常需要视距外作业,为了保证作业效果,仿地飞行功能成为植保无人机的必备功能。现以Z-3N无人直升机为平台,使用毫米波雷达进行高度测量,对植保无人机如何实现仿地飞行进行了系统的研究,通过试飞验证,取得了较好的仿地飞行效果。 |
| 关 键 词： | 植保 无人机 毫米波雷达 仿地飞行 |
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