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| 基于ANSYS WorkBench的欠驱动手爪静动态性能分析 | |
| 作者姓名： | 吴必蛟 刁燕 罗华 吴晨柯 |
| 作者单位： | 四川大学 制造科学与工程学院,四川 成都,610065;四川大学 制造科学与工程学院,四川 成都,610065;四川大学 制造科学与工程学院,四川 成都,610065;四川大学 制造科学与工程学院,四川 成都,610065 |
| 摘 要： | 对于欠驱动夹持器而言,其整体静动态特性对其工作性能与使用寿命具有重要影响。针对自行设计的欠驱动手爪,利用有限元分析软件ANSYS WorkBench对其进行了整体静力学分析和模态分析。在静力学分析中,以实际工况设置载荷和约束,分别得到了欠驱动手爪整机及在X、Y、Z方向上的应变分布云图和整体应力分布云图,结果验证整体设计的合理性;在模态分析中,求出欠驱动手爪自由模态下前6阶固有频率和振型,为避开共振选用动力装置提供了参考。 |
| 关 键 词： | 有限元 欠驱动手爪 静力分析 模态 固有频率 |
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