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| 基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类 | |
| 引用本文： | 李少帅,罗玉峰,石志新,谢冬福,刘振坤.基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类[J].机床与液压,2019,47(17):60-66. |
| 作者姓名： | 李少帅 罗玉峰 石志新 谢冬福 刘振坤 |
| 作者单位： | 南昌大学机电工程学院,江西南昌,330031;南昌大学机电工程学院,江西南昌330031;华东交通大学,江西南昌330013 |
| 摘 要： | 以单开链为单元,基于方位特征(POC)集理论,对三转动并联机构进行了型综合,给出了三转动输出并联机构型综合的一般步骤和具体实例。基于该理论方法得到了48种三转动输出并联机构,包括以前设计出的一些机构和部分新机构,并根据拓扑结构特征对其进行了分析和分类。 |
| 关 键 词： | 并联机构 型综合 方位特征集 三转动 |
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