混合式电机无传感器控制的研究 |
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引用本文: | 陈乾,陈敏祥,王宗培.混合式电机无传感器控制的研究[J].机电工程,2019,36(6). |
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作者姓名: | 陈乾 陈敏祥 王宗培 |
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作者单位: | 浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州,310027;珠海运控电机有限公司,广东 珠海,519000 |
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摘 要: | 针对混合式永磁同步电机在伺服驱动场合应用范围有限的问题,基于其结构特点对弱磁性能进行了分析,并对控制策略进行了归纳与研究,提出了一种无传感器控制策略。在低速区采用恒电流频率比控制,高速区采用状态观测器反馈转子位置,并基于STM32 ARM Cortex-M4内核单片机搭建了实验平台,电机启动速度达到基速的15%即可切入闭环控制,能够将弱磁扩速至基速的4倍,验证了该控制策略的有效性。研究结果表明:混合式永磁同步电机具有优异的弱磁性能,且采用无传感器控制策略,能够在成本优势的基础上满足宽调速范围的伺服系统性能要求,拓展了驱动系统的应用范围。
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关 键 词: | 混合式永磁同步电机 无传感器控制 弱磁性能 |
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