|
|||||
|
|
| 一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计 | |
| 引用本文： | 凌烈,王岩,岳湘,杨鑫,吕鹏.一种输电线路绝缘子串检测机器人机构设计[J].机电信息,2019(24). |
| 作者姓名： | 凌烈 王岩 岳湘 杨鑫 吕鹏 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169;广东电网有限责任公司佛山供电局,广东佛山,528000 |
| 摘 要： | 针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求,提出了一种新型绝缘子串检测机器人机构,介绍了机器人的机构构型,分析了机器人的运动作业机理,规划了机器人行走作业的运动序列,仿真分析了机器人沿不同倾斜角度绝缘子串行走作业的过程,仿真结果表明该机构能够沿不同倾斜角度的绝缘子串行走作业,验证了机构设计的合理性、运动规划的可行性,该机构具有结构紧凑、行走速度快、运动平稳等特点。 |
| 关 键 词： | 绝缘子串 检测机器人 机构设计 规划 仿真 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |