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| 煤矿搬运机械手及其控制系统设计与实现 | |
| 作者姓名： | 蒋贤海 谌小平 |
| 作者单位： | 广东水利电力职业技术学院,广东 广州,510925;广东水利电力职业技术学院,广东 广州,510925 |
| 基金项目： | 广东省一流高职科研平台建设项目;创新强校工程自然科学项目 |
| 摘 要： | 根据工业自动化生产加工的要求,设计了一四自由度的煤矿搬运机械手及其控制系统。给出了机械手设计本体结构,对液压回路进行了优化设计,并完成了机械手控制软件设计与开发。通过仿真验证了所开发的控制系统运行可靠平稳,能够灵活地实现机械手抓取物体、旋转、伸缩及升降等运动,满足煤矿搬运要求。 |
| 关 键 词： | 机械手 液压回路 控制系统 设计 |
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